Kolej
Przez obszar miasta przebiega dwutorowa, zelektryfikowana magistrala kolejowa relacji: Łódź – Skarżysko-Kamienna – Sandomierz – Rzeszów. W granicach miasta zlokalizowana jest stacja towarowo-osobowa Starachowice Wschodnie a poza tym zlokalizowane są dwa przystanki: Starachowice Zachodnie i Starachowice-Michałów.
Oprócz ruchu towarowego linia obsługuje lokalny ruch pasażerski. Magistrala kolejowa połączona jest ze znaczącym węzłem kolejowym w Skarżysku-Kamiennej, gdzie łączy się linią magistrali w kierunkach: Kraków, Katowice lub Warszawa.

Na terenie miasta znajduje się linia kolejowa wąskotorowa (dawniej relacji Starachowice-Iłża), obecnie jako Starachowicka Kolej Wąskotorowa wykorzystywana do celów turystyczno-rekreacyjnych na trasie Starachowice - Lipie a prowadzona przez
Fundację Polskich Kolei Wąskotorowych. Początek linii oraz urządzenia techniczne zlokalizowane są w pobliżu wiaduktu drogowego Alei Kardynała Wyszyńskiego, w rejonie ulicy Targowej.
Sieć drogowa
Główna osią układu drogowego jest droga krajowa nr 42 w relacji Namysłów – Radomsko – Końskie - Skarżysko-Kamienna – Rudnik do drogi krajowej nr 9. W skali województwa jest to główny ciąg, wraz z drogą krajową nr 9, obsługujący pasmo ośrodków miejskich począwszy od Końskich a skończywszy na Ożarowie, tzw. północne pasmo aglomeracji staropolskiej. Stanowi ona także powiązanie pomiędzy dwoma innymi ważnymi drogami międzyregionalnymi, mającymi znaczenie międzynarodowe – drogą nr 7 Warszawa-Kraków i droga nr 9 ( Radom-Rzeszów). Kolejnym ważnym elementem w układzie drogowym są dwie drogi wojewódzkie: droga nr 744 relacji Starachowice-Wierzbica-Radom, droga nr 756 Starachowice-Nowa Słupia-Staszów oraz drogi powiatowe, jak np. relacji Starachowice-Lubienia, dochodząca do drogi krajowej nr 9.

Gmina Starachowice podejmuje szereg działań mających na celu usprawnienie i poprawę komunikacji z miastem, jak i poprawę komunikacji wewnątrzmiejskiej. Zrealizowano dwa ronda bezkolizyjne, czy też wybudowano sygnalizację świetlną w newralgicznych dla komunikacji drogowej punktach miasta. Skomunikowano niedawno wybudowany wiadukt drogowy (Al. Kardynała Wyszyńskiego) z drogą krajową nr 42 i drogami powiatowymi. Podjętymi działaniami w obszarze miasta jest doprowadzenie modernizacji drogi krajowej nr 42 i drogi nr 744 wraz z estakadą ponad rzeką Kamienna i linią kolejową wraz z węzłem włączającym do drogi nr 42. Ma to zapewnić poprawę warunków rozwoju gospodarczego miasta oraz gmin ościennych, jak i polepszenia warunków inwestycyjnych dla terenów
Specjalnej Strefy Ekonomicznej „Starachowice”.
W zakresie komunikacji wewnątrzmiejskiej działania gminy zmierzać będą do poprawy standardów, parametrów dróg i ulic, ciągów pieszych przydrogowych, zbudowania układu dróg rowerowych, tworzenia alternatywnych połączeń wewnętrznych, poprawy funkcjonalności dróg i ulic dla komunikacji zbiorowej czy też poprawy i tworzenie obszarów parkowania w mieście.
Źródło: UM Starachowice, FPKW.
Komunikacja samochodowa - miejska i międzygminna
Klasyfikacja dróg na terenie miasta Starachowice
Drogi krajowe - 3
- ALEJA WYZWOLENIA
- KIELECKA
- OSTROWIECKA
Drogi wojewódzkie - 4
- ALEJA ARMII KRAJOWEJ
- KRZOSA
- RADOMSKA (odcinek od granicy miasta do skrzyżowania ulic 1 Maja - Krzosa)
- WYSZYŃSKIEGO (odcinek od Al. Armii Krajowej do Al. Wyzwolenia)
Drogi powiatowe - 20
- 17 STYCZNIA
- 6 WRZEŚNIA (odcinek od ul. Miodowej do Nowowiejskiej)
- DŁUGA
- DWORCOWA
- HUTNICZA
- IŁŻECKA (odcinek od ul. Targowej do granicy miasta)
- KOLEJOWA
- LEŚNA
- MAJÓWKA
- MROZOWSKIEGO
- MIODOWA (odcinek od Al. Wyzwolenia do ul. 6 Września)
- NOWOWIEJSKA
- PIŁSUDSKIEGO (odcinek od ul. Radomskiej do ul. Dworcowej)
- RADOMSKA (odcinek od skrzyżowania ulic 1 Maja - Krzosa do skrzyżowania ulic Kielecka - Al. Wyzwolenia-Moniuszki)
- SPÓŁDZIELCZA
- SZKOLNA
- TARGOWA
- WARSZAWKA
- WYSZYŃSKIEGO (odcinek od Al. Armii Krajowej do skrzyżowania ulic Iłżecka - Zgodna)
- ZGODNA
Wykaz dróg niepublicznych w mieście Starachowice
- Borkowskiego
- Brązowa
- Czerwonego Krzyża
- Diamentowa
- Dwernickiego
- Fabryczna
- Gliniana
- Górna / bloki /
- Harcerska
11.Hauke-Bosaka
- Kochanowskiego /od Reja do Kraszewskiego/
- Krasickiego
- Kraszewskiego
- Lelewela
- Miedziana
- Miodowa 2
- Murarska
- Prądzyńskiego
- Prusa
- Pustowójtównej
- Reymonta
- Robotnicza
- Rubinowa
- Rzemieślnicza
- Sawickiej
- Sienkiewicza
- Sowińskiego
- Srebrna
- Staszica
- Szydłowskiego
- Waryńskiego
- Wysockiego
- Zachodnia
- Zakładowa
- Złota
Drogi gminne publiczne